Contrôle par Mode Glissant : Observation et Estimation d’une Machine à Induction avec Défaut

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à l’étude de la commande par mode glissant d’une machine asynchrone en présence de défaut rotorique. Enpremier lieu nous avons présenté la modélisation de la machine asynchrone qui permet de reproduire son comportement en présence de défaillances. A la seconde étape nous avons utilisé la commande vectorielle indirecte par PI, mais ce réglage peut être insuffisant puisqu’il est moins robuste. pour avoir des bonnes performances et robustesse qui résistentcontre les variations paramétriques et les perturbations extérieures nous avons appliqué La commande par mode glissant. En finle diagnostic de ce type de défaut est réalisé par l'approche signal qui est à base de l’analyse spectrale FFT