Commande d’un bras de robot (Rob 03) par automate S7 - 1200

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Title:	Commande d’un bras de robot (Rob 03) par automate S7 - 1200
Authors:	Mokhtari, Rekia Souak, Mimouna
Keywords:	API LADDER PLC CPU
Issue Date:	Jun-2023
Publisher:	Université Ibn Khaldoun
Abstract:	Depuis la révolution industrielle, une discipline a marqué l'évolution du monde technologique: la Robotique. L'’avènement des robots dans l'industrie a permis de soulager l'homme des travaux répétitifs et difficiles tels que: le déplacement d'objets lourds, les taches d'assemblages, les microsoudures… etc. Ce projet a pour but de commander un bras manipulateur ROB3 qui contient des servomoteurs commandés par un signal PTO. Ce robot aura pour tâches de faire déplacer un objet en utilisant un API pour le contrôler et une interface HMI pour superviser en temps réel et un capteur de présence pour détecter la pièce
Description:	Since the industrial revolution, a discipline has marked the evolution of the technological world: Robotics. The advent of robots in industry has made it possible to relieve humans of repetitive and difficult work such as: moving heavy objects, assembly tasks, micro-welding, etc. This project aims to control a manipulator arm ROB3 which contains servomotors controlled by a PTO signal. This robot will have the tasks of moving an object using an API to control it and an HMI interface to supervise in real time and a presence sensor to detect the part
URI:	http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/13596
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