1. DSpace de l'université Ibn khaldoun de Tiaret
  2. Sciences Appliquées
  3. Département de génie électrique
  4. Master
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dc.contributor.authorMokhtari, Rekia-
dc.contributor.authorSouak, Mimouna-
dc.date.accessioned2023-10-25T08:19:11Z-
dc.date.available2023-10-25T08:19:11Z-
dc.date.issued2023-06-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/13596-
dc.descriptionSince the industrial revolution, a discipline has marked the evolution of the technological world: Robotics. The advent of robots in industry has made it possible to relieve humans of repetitive and difficult work such as: moving heavy objects, assembly tasks, micro-welding, etc. This project aims to control a manipulator arm ROB3 which contains servomotors controlled by a PTO signal. This robot will have the tasks of moving an object using an API to control it and an HMI interface to supervise in real time and a presence sensor to detect the parten_US
dc.description.abstractDepuis la révolution industrielle, une discipline a marqué l'évolution du monde technologique: la Robotique. L'’avènement des robots dans l'industrie a permis de soulager l'homme des travaux répétitifs et difficiles tels que: le déplacement d'objets lourds, les taches d'assemblages, les microsoudures… etc. Ce projet a pour but de commander un bras manipulateur ROB3 qui contient des servomoteurs commandés par un signal PTO. Ce robot aura pour tâches de faire déplacer un objet en utilisant un API pour le contrôler et une interface HMI pour superviser en temps réel et un capteur de présence pour détecter la pièceen_US
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversité Ibn Khaldounen_US
dc.subjectAPIen_US
dc.subjectLADDERen_US
dc.subjectPLCen_US
dc.subjectCPUen_US
dc.titleCommande d’un bras de robot (Rob 03) par automate S7 - 1200en_US
dc.typeThesisen_US
Collection(s) :Master

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