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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11551| Titre: | Application de commande de type PI pour le pilotage de bras de robot rob 3 |
| Auteur(s): | LAHBIB, ABDELHAK SAIDOUNE, BILAL |
| Mots-clés: | les bras de robots rob3 ROB3 |
| Date de publication: | 12-jui-2016 |
| Editeur: | Université Ibn Khaldoun |
| Résumé: | Le présent projet vise la commande d’un bras de robot manipulateur ROB3 disponible au niveau du département de génie électrique de l’université d’Ibn-Khaldoun de Tiaret. par application d’une commande de la régulation de type PI. Au début du travail nous avons réalisé une carte de puissance adapté avec une carte de commande ARDUINO.ainsi la simulation de modèle géométrique directe et inverse sous l’interface matlab. En fin nous avons programmé notre bras de robot rob3 pour faire une taché de façon automatique |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11551 |
| Collection(s) : | Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| 0-Introduction.pdf | 193,59 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| 1-Généralitées sur les bras de robot.pdf | 854,76 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| 2-Discription de ROB3.pdf | 422,04 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| 3-Modélisation de ROB03_corrigé.pdf | 926,6 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| 4-Conception.pdf | 1,02 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| 5-Regulation_corrigé tif.pdf | 625,46 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| resumer coriger.pdf | 165,46 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| SOMMAIRE FINAL.pdf | 239,95 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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