Les Systèmes Multi-Robots coopératifs: comparaison entre les stratégies de coopération

Abstract

les system multi robot représente un système complexe dans sa réalisation nécessite la coopération de plusieurs robots . il existe plusieurs stratégies de coopération ,l'objectif de Ce travail est de comparer ses différents stratégies pour cela on a créer un système de simulation de robot de déminage est tester ce système avec les différents stratégies , D'après les résultats on a constater qu'il n'existe pas une stratégies universel mais les performances de la stratégie dépends des paramètres de système : le nombre de robot , l'étendu de l'environnement .