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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/5271Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | AROUSSI, Abdellah Mohamed | - |
| dc.date.accessioned | 2022-11-20T13:15:04Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-20T13:15:04Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/5271 | - |
| dc.description.abstract | les system multi robot représente un système complexe dans sa réalisation nécessite la coopération de plusieurs robots . il existe plusieurs stratégies de coopération ,l'objectif de Ce travail est de comparer ses différents stratégies pour cela on a créer un système de simulation de robot de déminage est tester ce système avec les différents stratégies , D'après les résultats on a constater qu'il n'existe pas une stratégies universel mais les performances de la stratégie dépends des paramètres de système : le nombre de robot , l'étendu de l'environnement . | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université Ibn Khaldoun -Tiaret- | en_US |
| dc.subject | Système Multi-Agents, Système Multi-robots,coopération ,Simbad | en_US |
| dc.title | Les Systèmes Multi-Robots coopératifs: comparaison entre les stratégies de coopération | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Collection(s) : | Master | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| TH.M.INF.FR.2019.05.pdf | 2,64 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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