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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/5271| Titre: | Les Systèmes Multi-Robots coopératifs: comparaison entre les stratégies de coopération |
| Auteur(s): | AROUSSI, Abdellah Mohamed |
| Mots-clés: | Système Multi-Agents, Système Multi-robots,coopération ,Simbad |
| Date de publication: | 2019 |
| Editeur: | Université Ibn Khaldoun -Tiaret- |
| Résumé: | les system multi robot représente un système complexe dans sa réalisation nécessite la coopération de plusieurs robots . il existe plusieurs stratégies de coopération ,l'objectif de Ce travail est de comparer ses différents stratégies pour cela on a créer un système de simulation de robot de déminage est tester ce système avec les différents stratégies , D'après les résultats on a constater qu'il n'existe pas une stratégies universel mais les performances de la stratégie dépends des paramètres de système : le nombre de robot , l'étendu de l'environnement . |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/5271 |
| Collection(s) : | Master |
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