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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/2913| Title: | ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A BASE D’UN MICROCONTROLEUR |
| Authors: | Trichi, saida |
| Keywords: | Robot Mobile, évitement d’obstacles, Arduino |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Université Ibn Khaldoun -Tiaret- |
| Abstract: | Le but de ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile base d’un microcontrôleur avec évitement d’obstacles. Notre robot est basé sur un capteur de distance ultrasonique HC-SR04 et une carte de commande à base de microcontrôleur ATmega328.Le commutateur de puissance L293D pour alimenter les moteurs à courant continu. Il assure le déplacement du robot à travers un mécanisme. L’asservissement est assuré par le microcontrôleur suit à l’information des mesures de vitesse transmises par l’encodeur optique. |
| URI: | http://dspace.univ-tiaret.dz:8080/jspui/handle/123456789/2913 |
| Appears in Collections: | Master |
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