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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/2913Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Trichi, saida | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-25T09:40:35Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-25T09:40:35Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-tiaret.dz:8080/jspui/handle/123456789/2913 | - |
| dc.description.abstract | Le but de ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile base d’un microcontrôleur avec évitement d’obstacles. Notre robot est basé sur un capteur de distance ultrasonique HC-SR04 et une carte de commande à base de microcontrôleur ATmega328.Le commutateur de puissance L293D pour alimenter les moteurs à courant continu. Il assure le déplacement du robot à travers un mécanisme. L’asservissement est assuré par le microcontrôleur suit à l’information des mesures de vitesse transmises par l’encodeur optique. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Université Ibn Khaldoun -Tiaret- | en_US |
| dc.subject | Robot Mobile, évitement d’obstacles, Arduino | en_US |
| dc.title | ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A BASE D’UN MICROCONTROLEUR | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Collection(s) : | Master | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TH.M.GE.FR.2017.26.pdf | 3,1 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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