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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/2913| Titre: | ETUDE ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE A BASE D’UN MICROCONTROLEUR |
| Auteur(s): | Trichi, saida |
| Mots-clés: | Robot Mobile, évitement d’obstacles, Arduino |
| Date de publication: | 2017 |
| Editeur: | Université Ibn Khaldoun -Tiaret- |
| Résumé: | Le but de ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un robot mobile base d’un microcontrôleur avec évitement d’obstacles. Notre robot est basé sur un capteur de distance ultrasonique HC-SR04 et une carte de commande à base de microcontrôleur ATmega328.Le commutateur de puissance L293D pour alimenter les moteurs à courant continu. Il assure le déplacement du robot à travers un mécanisme. L’asservissement est assuré par le microcontrôleur suit à l’information des mesures de vitesse transmises par l’encodeur optique. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tiaret.dz:8080/jspui/handle/123456789/2913 |
| Collection(s) : | Master |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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