Conception et réalisation d’un robot industriel

Abstract

L’Algérie a lancé plusieurs zones industrielles dans tout le pays comme la fabrication de véhicules (l’usine de fabrication de véhicules de marque Mercedes Benz d’Ain Bouchekif-Tiaret), le soudage pour l’industrie pétrolière et gazière …etc. Cependant le grand problème des entreprises algériennes est basé sur les être humain que sur les robots industriels. Un robot industriel est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains. Actuellement le monde industriel ne peut pas avancer sans l’utilisation de la robotique industrielle. Il existe plusieurs domaines d’applications des robots industriels par exemple : les robots de soudure et de peinture, principalement utilisés dans l’automobile ; les robots d’assemblage. L’objectif de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot industriel destiné principalement à la réalisation des tâches bien définies tel que le soudage puis nous essayons de le commander à distance pour faire la télé-opération