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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11622| Titre: | Conception et réalisation d’un robot industriel |
| Auteur(s): | BRAIK, Mohamed Abdelbasset SOUALEM, Kouider |
| Mots-clés: | Modèle mathématique de robot télé-opération modèle géométrique indirecte modèle géométrique directe, |
| Date de publication: | jui-2018 |
| Editeur: | Université Ibn Khaldoun |
| Résumé: | L’Algérie a lancé plusieurs zones industrielles dans tout le pays comme la fabrication de véhicules (l’usine de fabrication de véhicules de marque Mercedes Benz d’Ain Bouchekif-Tiaret), le soudage pour l’industrie pétrolière et gazière …etc. Cependant le grand problème des entreprises algériennes est basé sur les être humain que sur les robots industriels. Un robot industriel est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains. Actuellement le monde industriel ne peut pas avancer sans l’utilisation de la robotique industrielle. Il existe plusieurs domaines d’applications des robots industriels par exemple : les robots de soudure et de peinture, principalement utilisés dans l’automobile ; les robots d’assemblage. L’objectif de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot industriel destiné principalement à la réalisation des tâches bien définies tel que le soudage puis nous essayons de le commander à distance pour faire la télé-opération |
| Description: | Algeria has launched several industrial zones throughout the country such as the installation of cars (the installation of cars in Ain Bouchif The state of Tiaret for the Mercedes-Benz brand) such as welding for the petroleum and gas industry ... etc In this case, the great problem of Algerian institutions focuses on the human and focuses on industrial robots. An industrial robot is a micronatonic unit that performs tasks that are usually dangerous, repetitive or impossible for humans. Currently, the industrial world can not achieve any progress without the use of industrial robotics. There are several areas for using this technique, for example: welding and coating robots, mainly used in the automotive industry; assembly robots. The goal of this work is to design and complete an industrial robot tasked with accomplishing tasks that are predefined, such as welding, and then control it from a distance to conduct the operation remotely. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11622 |
| Collection(s) : | Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| memoire final robot a imprimé.pdf | 3,48 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| page de garde.pdf | 108,41 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
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