Polycopié de travaux pratiques: Asservissement des systèmes linéaires Continus

Abstract

Ce polycopié de travaux pratiques donne les éléments de base nécessaires à la compréhension des systèmes asservis linéaires. Il s’adresse aux étudiants de la troisième année préparant la licence en électrotechnique. Fonctionnement général Organisation du cycle Le cycle de TP se déroule sur 7 séances (Laboratoire d’asservissement). Il comprend 6 manipulations de 2 heures chacune. Les différentes manipulations sont décrites par la liste ci-dessous. LISTE DES MANIPULATIONS TP 1 Introduction au logiciel Matlab. TP 2 propriétés de l’asservissement sur un système du premier ordre. TP 3 propriétés de l’asservissement d’un système de deuxième ordre. TP 4 Effet du gain statique et la dynamique d’un système du premier ordre. TP 5 Analyse fréquentielle d’un système de premier ordre. TP 6 Analyse fréquentielle d’un système de deuxième ordre. TP 7 Asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu. Notation Chaque manipulation donne lieu à un compte-rendu par groupe à rendre, et qui fera l’objet d’une note qui prend en compte la préparation (contrôlée en début de séance), la participation des étudiants au déroulement du TP, les résultats obtenus et leur interprétation. La moyenne des 6 notes obtenues (une par TP) constituera la note finale associée à ce cycle d’enseignement. En cas d’absence prévisible et préalablement justifiée par la Direction des études lors d’une séance, les étudiants doivent impérativement prévenir l’enseignant qui les encadre. Les absences injustifiées donnent lieu à un zéro pour la séance concernée, sans aucune possibilité de rattrapage. De plus, tout retard non justifié à une séance entrainera la pondération de la note obtenue par l’étudiant à cette séance par un coefficient égal au prorata de la présence de l’étudiant durant la séance.