Commande tolérante aux défauts de la Machine Asynchrone à Double Alimentation.

Abstract

Cette étude concerne la commande tolérante aux défauts de la machine asynchrone doublement alimentée (MADA). Tous d’abord, une modélisation en vue du diagnostic et de la commande tolérante est proposée. Ensuite, plusieurs observateurs linéaires et non linéaires sont utilisés pour la génération des résidus sensibles aux défauts considérés. Aussi, différentes lois de commandes sont proposés afin d’accommoder le système en présence de défauts. Des mécanismes d’adaptations et de tolérance, modernes et très puissants, utilisant la théorie des observateurs et les mode glissants sont présentés. Enfin, une étude comparative entre les approches proposées est faite. Les contributions les plus importantes dans le travail sont :Présentation d’un état de l’art actualisé sur le diagnostic et la commande tolérante aux défauts de la MADA,  Etude et simulation u comportement saint et défaillant de la MADA,  Synthèse et simulation d’observateurs (Luenberger, mode glissant et grand gain) pour le diagnostic,  Synthèse et simulation de commandes tolérantes à base des approches : vectorielle, mode glissant et DTC pour la MADA