Diagnostic et Commande d’une Machine Asynchrone à Base d’Observateur. Etude expérimentale.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’étude expérimentale du diagnostic et de la commande de la machine asynchrone à base d’observateurs. La première étape traite de la présentation des différents défauts qui peuvent altérer le dysfonctionnement de la machine et les principales techniques de leur surveillance. Ensuite, nous avons élaboré un modèle de la machine asynchrone exprimé dans le repère diphasé dans les deux situations : saine et en défaut. Les défauts qui ont été pris en compte sont : court-circuit des spires statoriques et la rupture de barres rotoriques. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés à l’étude de la commande vectorielle indirecte de la machine. En parallèle, on a présenté deux observateurs afin de les appliquer dans la commande sans capteur de vitesse. La dernière étape a été consacrée à l’application des observateurs pour le diagnostic de la machine en boucle ouverte et en boucle fermée, et à l’étude de l’influence de la commande sur la génération des résidus.