Observation et Commande par Mode Glissant pour des Systèmes Chaotiques Complexes

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne l’observation et commande par mode glissant pour les systèmes chaotiques, notamment non linéaire et mal définis. La contribution principale de ce travail porte sur la synthèse d'une loi de commande par mode glissant assurant la robustesse du comportement vis-à-vis des incertitudes sur les paramètres et leurs variations. Dans la première partie, on présente un état d’art sur le comportement des systèmes chaotiques et les méthodes de contrôle. La seconde partie concerne la modélisation pour les systèmes électriques notamment la machine synchrone a aiment permanent (MSAP) et le circuit de Chua. La troisième partie, nous nous intéresserons à l’étude de la commande des systèmes chaotiques basé sur la technique de mode glissant, ou on a développé des lois de commandes robustes par mode glissant appliquée à deux systèmes électriques chaotiques : moteur synchrone à aimant permanent et le circuit de Chua afin de pouvoir stabiliser, contrôler et conduire la trajectoire de ces systèmes chaotiques vers des trajectoires bien spécifiques. Dans La dernière partie on a présenté la synthèse d’un observateur basé sur la technique mode glissant.