Modélisation et commande numérique de l’effort de coupe en tournage

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement d’une stratégie de commande numérique adaptative en tournage à effort de coupe constant sous des conditions d’usinage variables. Les tests effectués en simulation par utilisation d’un régulateur PID à paramètres fixes nous ont permis de savoir les limites en termes de performances. Puis, nous avons développé une stratégie de commande utilisant un régulateur PID adaptatif. Cette dernière stratégie tient en compte du phénomène de saturation de la commande et des variations de la profondeur de passe, du retard pur et de la vitesse de rotation de la broche. L’identification du gain total du processus utilise l’approche Delta basée sur la discrétisation du modèle linéaire du processus de tournage. Les résultats obtenus en simulation sont très concluants et motive l’implantation de la stratégie de commande adaptative développée.