PROGRAMMATION ET SIMULATION D’UN BRAS MANIPULATEUR AVEC LE LOGICIEL « ROBOGUIDE » DE FANUC

Abstract

L'objectif d'une entreprise manufacturière est d'augmenter son profit. Ceci ne peut se faire que par une augmentation de la productivité, c'est à dire, réduire le coût de revient et le temps de fabrication d'un produit. Cette augmentation de la productivité passe par l’automatisation et la robotisation de la production Notre objectif dans ce mémoire est réaliser la programmation d’un bras manipulateur pour une tâche de « Pick and Place » en utilisant le logiciel de simulation « ROBOGUIDE » de FANUC dans un environnement virtuel. Le bras manipulateur utilisé dans notre étude est le « LR Mate 200iC » de FANUC, Nous avons élaboré trois exemples de générations de trajectoire : directe, l’obstacle c’est le bras lui-même et un obstacle simple (potence)