Commande floue d’un robot équilibriste.

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/3172

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Chergui, chihab eddine elhocine	-
dc.contributor.author	Bouhouia, mokhtar	-
dc.date.accessioned	2022-10-30T10:19:54Z	-
dc.date.available	2022-10-30T10:19:54Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/3172	-
dc.description.abstract	Ce travail de fin d’études aborde le sujet de la modélisation et la commande d'un robot équilibriste. Nous présentons un état de l'art des robots équilibriste est leurs applications. Nous établissons une équation générale du mouvement cinématique et dynamique, ensuite nous définissons les modèles dans les deux plans direction et d’équilibre. Afin de commander le robot dans les deux plans, nous proposons une loi de commande par logique floue. Cette approche est employée pour la commande des systèmes équilibriste. Afin d'évaluer la méthodologie de commande, des simulations sur le robot sont effectuées pour le mouvement dans les deux plans.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Ibn Khaldoun -Tiaret-	en_US
dc.subject	Robot équilibriste, pendule inversé, logique floue, commande floue.	en_US
dc.title	Commande floue d’un robot équilibriste.	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Collection(s) :	Master

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TH.M.GE.FR.2015.29.pdf		3,01 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir