COMMANDE TOLERANTE AUX DEFAUTS DE LA MACHINE ASYNCHRONE.

Abstract

Le travail représenté dans ce mémoire porte sur la commande tolérante aux défauts appliqués à la machine asynchrone. Cette commande a pour but de maintenir la stabilité et les performances des systèmes en présence de défauts. A cette effet, nous avons distingué deux approches ; l’approche passive et l’approche active. Nous avons abordé les différents défauts qui peuvent altérer le bon fonctionnement de la machine, leurs natures. On effet, des études ont montré que chaque défaut fait apparaitre des harmoniques à des fréquences spécifiques qui dépond des caractéristiques de la machine. Leurs effets peuvent être convenablement modélisés par un signal exogène issu d’un système autonome stable appelé exo-système. La commande vectorielle (commande nominale), présente une insuffisance au rejet de l’effet des défauts, ceci nous a conduits à élaborer une technique de compensation explicite de l’effet des défauts en générant à partir de l’état du modèle interne, un terme additif à la commande nominale. Le calcul du modèle interne est basé essentiellement sur l’estimation des fréquences caractéristiques des défauts. Ce qui nous mène à se dépassé de la détection et de l’isolation de défauts et cela représente un avantage de l’approche basé sur la fonction de Lyapunov. Dans une première étape, nous avons appliqué la FTC proposée au modèle da la MAS dans le repère (αβ). Une modélisation dans le repère (αβ) est établit et les défauts est sont modéliser par un exo-système. Les résultats nous permet de constaté que la méthode est efficace permettant une compensation des défauts altérants le bon fonctionnement de la MAS. Dans une deuxième étape, la FTC est appliquée au modèle de la MAS multienroulement dans le repère (αβ). Ce modèle a permet d’introduire le défaut de cassure de barres. Les résultats de simulation ont montré que le modèle élaboré (en régime sain) a donné des résultats identiques à ceux obtenus avec le modèle de Park lié au stator. A cause de l’insuffisante du temps, nous n’avons pas pu retrouver les performances de la FTC proposée. Les résultats obtenus dans ce mémoire offrent des perspectives intéressantes. En particulier, les points suivants qui peuvent faire l’objet de travaux futurs ;  Application de la technique du modèle interne au modèle de la machine présentant des défauts  Application d’autres approches pour le calcul du modèle interne en utilisant d’autres commandes nominale (MG, commande linéarisante, …) afin de tester la fiabilité de la technique.  Développement d’autres méthodes de diagnostic performantes afin d’obtenir une meilleur précision sur l’estimation des fréquences des défauts. Conclusion générale 80  Utilisation des techniques intelligentes à savoir les RNA et la logique floue pour l’élaboration des commandes FTC plus performantes.