La commande par mode de glissement avec observateur d’un moteur asynchrone.

Abstract

Ce mémoire est consacré a la commande par mode glissant d’une machine asynchrone alimenté en tension, pour cela, nous avons présenté d’abord le modèle dynamique de la machine basé sur la transformation de Park ,Ensuite vu que ce modèle est non linéaire multivariable et fortement couplé nous avons opté pour une commande vectorielle à flux oriente. L’idée principale de ce sujet est la mise en œuvre d’un observateur par mode glissant pour préserver les hautes performances de la commande. Il s’agit de concevoir un observateur de flux rotorique avec l’adaptation des paramètres résistifs au cours du fonctionnement du variateur de vitesse. Et de réaliser une commande sans capteur mécanique de vitesse qui présente beaucoup d’avantages. Elle éliminerait le câble du capteur, prévoit une diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins complexe et moins coûteux.