Commande sans Capteur Mécanique fondée sur les Observateurs d’Etat d'un Moteur Synchrone à Aimants Permanents

Abstract

Les travaux présentés dans cette étude portent essentiellement sur l'amélioration de la commande vectorielle avec et sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sinusoïdales à rotor lisse. L’objectif de la commande avec capteur est de résoudre le problème de robustesse en termes de stabilité et de performances face aux variations de charge et vis-à-vis des incertitudes paramétriques. Une loi de commande robuste (par Mode glissant RMG) a été développée. Pour un intérêt de coût et volume, la commande sans capteur est introduite avec deux stratégies ; l'estimation en régime dynamique basée sur les observateurs adaptatifs avec model de référence (MRAS), et l'application des observateurs à mode glissant (OMG). Les deux techniques d’observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Les résultats obtenus montrent l'efficacité des techniques mises en œuvre pour la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP à pôle lisse en termes de robustesse, stabilité, précision et rapidité.