COMMANDE PAR MODE GLISSANT-FLOUE D’UN ROBOT ÈQUILIBRISTE

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	DROUICHE, AICHA	-
dc.contributor.author	YAZID, AICHA	-
dc.date.accessioned	2022-10-30T08:09:28Z	-
dc.date.available	2022-10-30T08:09:28Z	-
dc.date.issued	2016	-
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/3085	-
dc.description.abstract	Ce travail de fin d’études aborde le sujet de la modélisation et la commande d'un robot équilibriste. Nous présentons un état de l'art des robots équilibriste est leurs applications. Nous établissons une équation générale du mouvement cinématique et dynamique, ensuite nous définissons les modèles dans les deux plans direction et d’équilibre. Afin de commander le robot dans les deux plans, nous proposons une loi de commande par mode glissant floue. Cette approche est employée pour la commande des systèmes équilibriste. Afin d'évaluer la méthodologie de commande, des simulations sur le robot sont effectuées pour le mouvement dans les deux plans.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Ibn Khaldoun -Tiaret-	en_US
dc.subject	Robot équilibriste, pendule inversé, logique floue, commande floue, commande par mode glissant.	en_US
dc.title	COMMANDE PAR MODE GLISSANT-FLOUE D’UN ROBOT ÈQUILIBRISTE	en_US
dc.type	Thesis	en_US
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