Commande robuste par Modèle Interne Flou avec Observateur de charge d'un Moteur Synchrone à Aimants Permanents

Abstract

Ce mémoire présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), On a étudié la technique de la commande vectorielle de la MSAP, cette commande utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué la technique de réglage robuste à savoir : la commande par Modèle Interne Flou avec observateur.