Etude et réalisation d’un robot suiveur de ligne contrôlé par une carte Arduino

Abstract

Le système embarqué a considérablement évolué ces dernières années grâce aux techniques avancées de l’électronique. Dans ce travail de mémoire il est proposé la réalisation d’un système autonome permettant de suivre une ligne noire qui est tracée sur une surface de couleur blanche. Ce robot est basé sur des capteurs de type photorésistance pour identifier la ligne, aidant ainsi le robot à rester sur la piste et il est entraîné par des moteurs à courant continu. L'interface ARDUINO UNO est utilisée pour implémenter des algorithmes permettant de guider le robot pour se déplacer le long de la ligne. De plus, une sonde à ultrasons est utilisée pour détecter la présence d'un obstacle devant le suiveur. Si aucun obstacle n'est détecté à moins d’une distance donnée devant lui, il continue d'avancer en ligne.