Commande d’un moteur asynchrone pour un processus industriel

Abstract

Dans ce mémoire on présente la stratégie de commande adaptative floue de la machine asynchrone alimentée en tension .Après avoir montré la conception de l’ensemble MAS-onduleur, nous avons abordé la commande vectorielle par orientation du flux rotorique appliqué à la machine asynchrone en utilisant un régulateur PI classique ce qui présente de nombreux avantages, notamment : temps de traitement très court et une précision mathématique. Mais, les régulateurs classique possèdent une certaine limitation et sensibles aux variations des paramètres de la machine. Pour cela nous avons essayé de résoudre le problème de robustesse vis-à-vis de la variation des conditions.la commande proposé comporte un régulateur adaptatif par la logique floue pour effectuer l’adaptation paramétrique .les résultats de simulation par MATLAB et des tests de robustesse : démarrage à vide et en charge, application de couple résistant, variations paramétriques seront présentés. Enfin nous avons tiré des conclusions et des perspectives.