Conception d’un Manipulateur Mobile Connecté Application pour une tâche de saisie-déposer

Abstract

Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un manipulateur mobile connecté, destiné à être contrôlé à distance grâce à une architecture intégrant un Raspberry Pi et une interface de programmation graphique Node-RED. Le système développé se compose d’un châssis mobile sur rails équipé d’un moteur permettant une mobilité fiable et précise, ainsi que d’un bras robotisé programmable capable d’exécuter diverses tâches manipulatoires. Pour assurer une interaction efficace avec son environnement, le dispositif est doté de plusieurs capteurs, notamment des capteurs de distance et de position, qui fournissent des données en temps réel. Ces informations sont traitées par le Raspberry Pi, le rôle de contrôleur central, assurant la coordination entre les moteurs, le bras robotisé et les capteurs. L’ensemble du système est piloté via une interface web (Dashboard), développée avec Node-RED, permettant un contrôle à distance simple et flexible, accessible depuis n’importe quel terminal connecté. La modularité et la connectivité de la plateforme facilitent son adaptation à divers scénarios d’application, allant de la maintenance à la manipulation d’objets dans des zones difficiles d’accès. Ce travail met également en lumière les défis liés à l’intégration matérielle et logicielle, ainsi que les solutions adoptées pour garantir la fiabilité et la réactivité du système. Enfin, cette réalisation ouvre des perspectives pour le développement de robots mobiles intelligents, contribuant à la transformation numérique des industries.