The modeling and the control of an insulin-pump

Abstract

Actuellement, de nombreuses ´etudes visent `a d´evelopper des ´equipements m´edicaux afin de faciliter le traitement de diverses maladies. Parmi ces maladies, le diab`ete chronique est particuli`erement lourd pour les patients en raison des injections continues d’insuline requises tout au long de la journ´ee pour r´eguler les niveaux de sucre dans le sang, ou plus pr´ecis´ement, les niveaux de glucose. Les m´ethodes traditionnelles ont ´et´e mises `a jour avec des techniques plus faciles et plus confortables pour les patients, dont l’une est la pompe `a insuline automatique abord´ee dans ce travail. Ce m´emoire vise `a explorer les m´ecanismes de contrˆole et les dynamiques op´erationnelles des pompes `a insuline. Les pompes `a insuline sont des dispositifs vitaux pour le traitement du diab`ete, fournissant une infusion continue d’insuline sous-cutan´ee pour maintenir des niveaux de glucose optimaux chez les patients. L’´etude offre une vue d’ensemble compl`ete des composants des pompes `a insuline, y compris le moteur `a courant continu, le r´educteur de vitesse, le m´ecanisme vis-´ecrou, et l’ensemble piston-cylindre, ainsi que leur mod´elisation math´ematique. L’objectif est de surveiller et de r´eguler la concentration de glucose dans le sang. L’int´egration r´eussie de ces m´ecanismes de contrˆole d´emontre le potentiel d’am´elioration des performances des pompes `a insuline, contribuant `a de meilleurs r´esultats pour les patients.