Stabilisation et observation d’état des systèmes nonlinéaires

Abstract

Durant tout au long de ce mémoire, nous avons cité plusieurs problèmes de contrôle : la contrôlabilité, la stabilisation, l’observabilité et l’estimation de l’état. Nous avons accordé une attention particulière aux problèmes de stabilisation et de l’estimation. Le problème de stabilisation d’un système consiste à construire un retour d’état, ou feedback (ou encore un régulateur), c’est-à-dire une fonction x ! u(x) tel que le point que l’on cherche à atteindre (l’équilibre) soit asymptotiquement stable pour le système bouclé x_ = f(x; u(x)).