ETUDE, CONCEPTION ET REALISATION D’UN BRAS A 5 DEGRES DE LIBERTE POUR L’ACQUISITION DES DONNEES GEOMETRIQUES POUR LA METROLOGIE ET LA MODELISATION DES PIECES MECANIQUES

Abstract

Dans cette étude nous avons exposé le problème qui se pose lors de la rétro-ingénierie en mécanique. Nous avons cité les différentes solutions technologiques disponibles sur le marché pour résoudre le problème de l’acquisition de données géométriques des pièces mécaniques. Ensuite nous avons justifié le choix du bras de mesure 3D polyarticulé comme la solution optimale surtout par rapport aux MMT traditionnelles. Après l’exposé de la théorie sur laquelle le développement du bras a été basé, la discussion des différents cycles de la conception itérative, ainsi que les contraintes limitant les dimensions du bras sont données. La conclusion tirée de cette partie est que le nombre de degrés de liberté dépend de la complexité de la pièce à analyser, mais pour une meilleure accessibilité le nombre des degrés de liberté minimum est cinq. Les procédées de fabrication mécaniques utilisés pour la réalisation ont été illustrés avec quelques défauts et erreur de fabrication. Le chapitre est conclu par une discussion sur l’installation électronique et l’aspect logiciel du projet. Nous avons rencontré beaucoup de problèmes durant le développent de ce projet et nous les avons exposés pour qu’ils soient évités avec quelques recommandations pour des études futures