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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11591| Titre: | Modélisation et commande d’un drone Quadrirotor |
| Auteur(s): | KHEDDAR, YAAKOUB BELGHOUL, MOHAMED |
| Mots-clés: | Drone Quadrotor Mode glissant Modélisation Commande non linéaire |
| Date de publication: | jui-2017 |
| Editeur: | Université Ibn Khaldoun |
| Résumé: | Les drones sont utilisés dans diverses applications civiles et militaires et parmi les caractéristiques majeures de ces systèmes sont instables en boucle ouverte. L'objectif de ce travail est de développer une approche pour la commande du Quadrotor pendant le vol. Nous avons élaboré le modèle complet du quadrirotor, En effet, la méthode de commande non linéaire en mode glissant (SMC) est appliqué à ce modèle, le modèle obtenu est appliqué sur le dispositif. Mais elle présente des désavantages de la réticence (des vibrations de haute fréquence sur les actionneurs) Afin d’évaluer la méthodologie de commande, nous avons réalisé des simulations du drone quadrirotor. |
| Description: | Drones are used in various civilian and military applications and among the major features of these systems are unstable in open loop. The objective of this work is to develop an approach for the control of the Quadrotor during the flight. We have developed the complete model of the quadrirotor. Indeed, the method of nonlinear control in sliding mode (SMC) is applied to this model; the model obtained is applied to the device. However, it has disadvantages of the reluctance (high-frequency vibrations on the actuators). In order to evaluate the control methodology, we performed simulations of the quadrotor drone |
| URI/URL: | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11591 |
| Collection(s) : | Master |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| page de garde.pdf | 166,41 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Introduction général.pdf | 172,78 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Chapitre 01.pdf | 738,59 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Chapitre 02.pdf | 602,99 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Chapitre 03.pdf | 569,26 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Chapitre 04.pdf | 499,19 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Conclusion générale.pdf | 240,55 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Résumé.pdf | 173,81 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| Sommaire.pdf | 245,13 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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