Contribution à l’implantation des Observateurs d'états pour la commande de la machine à induction sans capteur mécanique.

Abstract

Vu les avantages de la machine à induction qu’elle a sur les autres types de machines électriques, parmi lesquels nous pouvons citer : robustesse, entretien moins fréquent et faible coût, la machine à induction est de loin la plus utilisée dans les applications requérant la variation de vitesse. Cependant, leur modèle mathématique est non linéaire (présente un couplage) rend sa commande compliquée. Et comme la commande vectorielle nécessite un capteur de vitesse (Ce qui est coûteux, fragile, et nécessite de câblage supplémentaire) Le but de cette thèse est de remplacés le capteur par un observateur déterministe (Leuneberger) et un autre stochastique (filtre Kalman) et faire la comparaison.