Un système de Navigation 3D

Abstract

La simulation visuelle est un outil très fort pour examiner un objet ou un système entier, celleci doit être dynamique en ce sens que les images sont prises progressivement de plusieurs emplacements et suivant plusieurs orientations ce qui est appelé communément la navigation en trois dimensions. En outre, elle doit remplacer d'une façon la plus proche possible la vision humaine et d'ailleurs elle s'y inspire. Ceci mène à conclure que les approches et méthodes utilisées en navigation 3D et en vision artificielle d'une façon générale sont compliquées comme la vision humaine l'est elle-même. Dans ce projet nous avons présenté les notions de base sur la vision artificielle ainsi que le traitement d'images puisque ces deux domaines sont étroitement liés. Ensuite, nous avons détaillé beaucoup plus les concepts de la navigation en 3D et enfin, dans le troisième chapitre, nous avons présenté l'implémentation de notre application. Lors de l’implémentation de cet outil de navigation, nous avons confronté beaucoup de problèmes, notamment dans la phase navigation. Car, il faut prendre en considération tous les paramètres qui influent sur le mouvement de la camera (vitesse de rotation, angle de vision, etc.), pour offrir à l’utilisateur une vision plus proche de celle du monde réel.