Collaboration entre drones pour une meilleure gestion du territoire.

Abstract

Les domaines d'utilisation des drones incluent désormais un grand nombre de secteurs civils, avec des capteurs et des caméras de haute qualité, y compris les secours en cas de catastrophe, en capturant des images aériennes précises et en les traitant en temps réel. Dans notre projet, nous avons appuyés sur des drones autonome dans le processus de surveillance des lieux touchés par les tremblements de terre pour aider les équipes de secours à identifier les endroits et les routes les plus touchés, afin qu'ils puissent atteindre la cible le plus rapidement possible. Nous avons simulé une flotte de drones avec ROS et le simulateur GAZEBO, et coordonné entre les drones à l'aide d'Ardupilot et de QGroundStation, en plus de YOLO formé pour détecter les bâtiments endommagés et les routes fermées