Développement de mécanisme à base des colonies de fourmis pour la coopération des robots mobiles.

Abstract

La coopération d'un ensemble d'entités (mobile ou non), n'est pas un nouveau domaine. Au début les chercheures en science des vivants (biologistes, éthologues..), ensuite les roboticiens et les chercheurs du domaine d'automatique, et aujourd'hui les informaticiens, ont font leurs études sur la compréhension de la coopération des insectes, robots, etc. De nos jours la modélisation à base d’agent est en réelle effervescence, une effervescence résulte particulièrement au nombre important de scientifique qui utilisent ce concept. L’idée de base de cette technique est résumée par le fameux slogan ‘tout composant est un agent’. A ce stade, n’importe quel phénomène est modélisé par un ensemble d’entités (agents) qui le composent et qui interagissent entre eux. Le but de notre travail consiste à modéliser un système de participation de robots mobiles afin d’atteindre une/des cible(s) (fixe ou mobile) avec un langage de modélisation basé sur les agents et la coopération entre eux, en tenant compte des contraintes temporelles et environnementales du système étudié. Le travail de recherche mené dans ce mémoire consiste à proposer des mécanismes basée sur les colonies de fourmis, une architecture en couche pour l'agent (robots) a été proposée afin de modélisé cette coopération, Nous avons opté pour l’approche UML pour décrire les principales fonctionnalités de notre système. Finalement, nous avons implémenté notre approche pour la valider expérimentalement.