Contribution à l’implantation des observateurs d’états pour la commande des systèmes Electriques

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne l’observation et la commande des systèmes électriques par les réseaux de neurones artificiels, notamment le moteur à induction. Les contributions principales de ce travail portent sur la synthèse d'un régulateur de vitesse pour la commande vectorielle assurant la robustesse du comportement de la machine vis-à-vis des incertitudes des paramètres, et de proposer des nouveaux observateurs adaptatifs de vitesse basés sur l’algorithme d’ADALINE (ADAptive LInear NEuron). Dans la première partie, on présente un état d’art sur l’observabilité et les observateurs pour les systèmes linéaires et non linéaires. La seconde partie concerne la modélisation et les commandes du moteur à induction basées sur le contrôle vectoriel conventionnel et modern. Dans la troisième partie, nous nous introduisons un nouveau mécanisme d’adaptation robuste appliquée à des observateurs adaptatifs déterministes et stochastiques. Dans La dernière partie, on a présenté une validation expérimentale basés sur la technique intelligente de type ADALINE