Commande robuste par Mode Glissant Floue avec un observateur de charge du Moteur Synchrone à Aimants Permanents

Abstract

Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Ce travail porte sur la commande du MSAP. Dans ce mémoire, on a étudié la machine synchrone ainsi que l'onduleur de tension. Puis on a consacrée à la commande vectorielle, cette technique permet de rendre les performances de la machine synchrone similaire à celui de la machine à courant continu, mais il est sensible aux variations de charge. Pour éviter ce problème on va utiliser des commandes plus robustes pour contrôler la vitesse comme la commande par logique flou et la commande par mode glissant puis on va terminer par une combinaison entre ces deux commandes.