Commande d'un MSAP sans capteur mécanique fondée sur l'observateur par mode glissant avec logique Floue et présence de défauts

Abstract

Les travaux présentés dans cette étude portent essentiellement sur l'amélioration de la commande vectorielle avec et sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP). L’objectif de la commande avec capteur est de résoudre le problème de robustesse en termes de stabilité et de performances face aux variations de charge et vis-à-vis des incertitudes paramétriques. Deux lois de commande robuste (par Mode glissant RMG et Logique Floue) ont été développées et implantées. Pour un intérêt de coût et volume, la commande sans capteur est introduite avec deux stratégies; l'application d'observateur à mode glissant (OMG) et l'application d'observateur à mode glissant flou (OMGF). La technique d'observation de la vitesse est associée à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Les résultats obtenus montrent l'efficacité des techniques mises en œuvre pour la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP en termes de robustesse, stabilité, précision et rapidité. Et nous avant élaborées une commande d’un moteur synchrone en présence de défaut dans le capteur. Elle permet d’assurer la continuité du fonctionnement en mode dégradé et tolérer ces défauts