Modélisation et Commande d’un Système de Dessalement D’eau Pilotée par une Machine Asynchrone

Abstract

La technique de dessalement par osmose inverse (RO) est la technologie la plus utilisée pour l'approvisionnement en eau douce car elle offre des nombreux avantages. L'élaboration d'une stratégie de contrôle précise est l'une des tâches les plus difficiles dans les usines de dessalement par osmose inverse, surtout dans des conditions d'incertitude et de perturbations afin d'éviter toute défaillance possible du système et les dommages pour un fonctionnement en toute sécurité. Ce mémoire présente une architecture globale du procédé de dessalement par osmose inverse alimenté avec une alimentation directe. Une modélisation dynamique des différentes composantes de cette architecture est développée. Une stratégie de contrôle de l'ensemble du système est adressée avec un contrôleur pour chaque partie. En outre, une attention particulière est accordée ici à la conception robuste de la membrane d'osmose inverse (RO) pour tenir compte des modifications importantes des points de consigne et de la capacité de rejeter les perturbations externes et de faire face aux incertitudes paramétriques comme variations de la salinité de l'eau d'alimentation. Le bloc de commande est divisé en deux boucles, la première utilisant un régulateur PI et pour la deuxième boucle on a utilisé des différentes commandes. Tout d’abord on a appliqué des commandes linéaires telle que la commande par retour d’état sans et avec action intégrale, ensuite des commandes non linéaires comme la commande non linéaire basée sur une fonction de Lyapunov. Enfin la commande par mode glissant est appliquée sur le système de dessalement d’eau. Les résultats des simulations portant sur différents cas montrent l'efficacité du système proposé.