Etude et réalisation d’un robot suiveur de cible contrôlè par une Carte Arduino

Abstract

Le développement technologique apporte un progrès remarquable dans l‟exploitation des microcontrôleurs dans la plupart des réalisations grand public ou professionnelles. Citant le cas des panneaux solaires utilisés dans la conversion du rayonnement solaire en énergie thermique ou électrique, grâce à leur amélioration introduisant une motorisation double-axe, ils assurent une orientation optimale face au soleil, ce qui permet d‟offrir un maximum de production solaire dans la journée. Dans ce travail de mémoire, il est proposé la réalisation d‟un système permettant de suivre la lumière solaire. Ce système comprend quatre capteurs de type photorésistance pour détecter la direction de l'intensité maximale de la lumière. De plus, ce système utilisait deux servomoteurs, le premier pour contrôler le mouvement vertical et le second pour le mouvement horizontal, ce qui permet de conserver la direction du panneau face au rayonnement solaire. Donc, toutes ces fonctions sont contrôlées par un système à base d‟une carte de développement de type ARDUINO.