Commande en vitesse d’une machine à induction triphasé en utilisant un seul capteur de courant

Abstract

Ce travail de recherche s’intéresse à l’application de la commande tolérante aux défauts capteur pour une machine à induction avec l’association de la commande vectorielle. La première étape traite les différents types de défauts et des généralités sur la commande tolérante aux défauts avec ses différentes approches passive et active. La deuxième étape concerne la commande vectorielle de MAS sans capteur de vitesse, et l’application des techniques d'estimation de la vitesse par deux types d’observateurs qui sont exploités dans la commande vectorielle afin d’améliorer les performances de cette commande. Ensuite nous intéresserons à l’application de la méthode de reconstruction du courant de MAS via un seul capteur de courant de bus continu de l’onduleur et ses états de commutations avec l’intégration d’un filtre pour obtenir des bons résultats. La dernière étape présente une suite des travaux abordés dans les chapitres précédents qui seront utilisés comme moyen de développement de commande tolérante aux défauts capteur d’une machine à induction.