Réalisation d’un réseau MODBUS : Application industrielle,

Abstract

Il s’agit d’une application industrielle assurant un contrôle centralisé par la communication entre plusieurs stations (processus industriels). Le MODBUS est un bus différentiel à base de circuits MAX485 assurant la communication entre les différentes stations. L’architecture des stations est configurée en une station Maître qui envoie des ordres aux différentes stations esclaves. Ces dernières répondent selon un mode d’adressage par des tâches correspondant aux trames reçues de la station Maître. Chaque station est gérée par un microcontrôleur. Ce sujet a permis d’exploiter les outils suivants : - La communication de type série des données, - La synchronisation entre les différentes stations constituant le réseau de communication, - La Conversion Analogique /Numérique CAN, - La commande numérique et la commande de puissance ainsi que l’isolation entre eux, - La programmation des microcontrôleurs.