ANALYSE DE CONCEPTION D’UN MÉCANISME ARTICULÉ POUR TÂCHES INDUSTRIELLES

Abstract

Le projet concerne la conception d'un mécanisme articulé pour découper des profilés métalliques. L'approche de conception suit une méthodologie rigoureuse, en commençant par une analyse fonctionnelle utilisant l'outil QQOQCCP pour définir clairement les besoins et contraintes. L'étude de conception inclut plusieurs étapes clés : élaboration du cahier des charges fonctionnel, recherche de solutions constructives via la matrice morphologique, et prédimensionnement des principaux composants comme le vérin et les bras articulés. Le mécanisme est modélisé comme un système plan à chaîne fermée complexe, avec des repères locaux associés à chaque solide. La phase de définition détaille le dimensionnement précis des éléments grâce à des calculs de résistance et analyse structurelle. Les pièces sont modélisées en 3D via un logiciel de CAO et intégrées dans un modèle numérique complet. Plusieurs cas de maillage ont été analysés pour optimiser la précision des simulations tout en maintenant des temps de calcul raisonnables. Les résultats obtenus montrent la validation du prototype virtuel par simulation, démontrant sa capacité à répondre aux exigences initiales. Les contraintes maximales sont analysées à différents moments de la simulation, permettant d'identifier les zones critiques nécessitant une attention particulière dans la conception finale