ESTIMATION ET DIAGNOSTIC DES FORCESPOUR UN CONVERTISSEUR D'ENERGIE HOULOMOTRICE A FLOTTEUR PONCTUEL

Abstract

Ce mémoire porte sur l’analyse et l’estimation des forces hydrodynamiques agissant sur un convertisseur d’énergie houlomotrice de type flotteur ponctuel, avec un accent particulier sur l’estimation de la force d’excitation à l’aide du filtre de Kalman. L’objectif est d’améliorer les performances du système de conversion énergétique en reconstruisant des grandeurs non mesurables à partir des données de position et de vitesse. Après une présentation des principes des systèmes houlomoteurs et de leur classification, le travail explore les principales techniques d’estimation et de commande, avant de mettre en œuvre un modèle numérique simulé sous MATLAB/Simulink. Les résultats obtenus montrent que l’utilisation du filtre de Kalman permet d’améliorer la précision et l’efficacité du système dans différentes conditions de fonctionnement, ouvrant ainsi la voie à des applications industrielles plus fiables et durables.