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http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/13440| Title: | Simulation de la Navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu en utilisant les réseaux neuro-flous |
| Authors: | MEKKI, Habib TAIBI, Kada |
| Keywords: | anfis autonome robot navigue |
| Issue Date: | 25-Jun-2023 |
| Publisher: | Université Ibn Khaldoun |
| Abstract: | La navigation autonome de robots dans des environnements inconnus présente des défis complexes en raison de l'absence de connaissances préalables sur l'environnement. Dans cette étude, un système de navigation basé sur ANFIS est développé pour permettre à un robot d'explorer et de naviguer efficacement dans un tel environnement. Le système ANFIS combine des techniques d'inférence floue et de réseaux de neurones pour modéliser les comportements de navigation du robot. Des capteurs embarqués sont utilisés pour collecter des données sur l'environnement, telles que la distance par rapport aux obstacles et la direction de déplacement. Ces données sont ensuite utilisées pour entraîner le système ANFIS à prendre des décisions de navigation appropriées. En conclusion, cette étude démontre l'efficacité du système neuro-flou ANFIS pour la navigation autonome de robots dans des environnements inconnus. Ces résultats pourraient contribuer au développement de systèmes de navigation plus avancés pour les robots autonomes opérant dans des conditions réelles |
| Description: | Autonomous navigation of robots in unknown environments poses complex challenges due to the lack of prior knowledge about the environment. In this study, an ANFIS-based navigation system is developed to enable a robot to effectively explore and navigate in such an environment. The ANFIS system combines fuzzy inference techniques and neural networks to model the robot's navigation behaviors. Embedded sensors are used to collect data about the environment, such as distance to obstacles and direction of movement. This data is then utilized to train the ANFIS system to make appropriate navigation decisions. In conclusion, this study demonstrates the effectiveness of the ANFIS neuro-fuzzy system for autonomous navigation of robots in unknown environments. These findings could contribute to the development of more advanced navigation systems for autonomous robots operating in real-world conditions |
| URI: | http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/13440 |
| Appears in Collections: | Master |
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