Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11591
Title: Modélisation et commande d’un drone Quadrirotor
Authors: KHEDDAR, YAAKOUB
BELGHOUL, MOHAMED
Keywords: Drone Quadrotor
Mode glissant
Modélisation
Commande non linéaire
Issue Date: يون-2017
Publisher: Université Ibn Khaldoun
Abstract: Les drones sont utilisés dans diverses applications civiles et militaires et parmi les caractéristiques majeures de ces systèmes sont instables en boucle ouverte. L'objectif de ce travail est de développer une approche pour la commande du Quadrotor pendant le vol. Nous avons élaboré le modèle complet du quadrirotor, En effet, la méthode de commande non linéaire en mode glissant (SMC) est appliqué à ce modèle, le modèle obtenu est appliqué sur le dispositif. Mais elle présente des désavantages de la réticence (des vibrations de haute fréquence sur les actionneurs) Afin d’évaluer la méthodologie de commande, nous avons réalisé des simulations du drone quadrirotor.
Description: Drones are used in various civilian and military applications and among the major features of these systems are unstable in open loop. The objective of this work is to develop an approach for the control of the Quadrotor during the flight. We have developed the complete model of the quadrirotor. Indeed, the method of nonlinear control in sliding mode (SMC) is applied to this model; the model obtained is applied to the device. However, it has disadvantages of the reluctance (high-frequency vibrations on the actuators). In order to evaluate the control methodology, we performed simulations of the quadrotor drone
URI: http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/11591
Appears in Collections:Master

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
page de garde.pdf166,41 kBAdobe PDFView/Open
Introduction général.pdf172,78 kBAdobe PDFView/Open
Chapitre 01.pdf738,59 kBAdobe PDFView/Open
Chapitre 02.pdf602,99 kBAdobe PDFView/Open
Chapitre 03.pdf569,26 kBAdobe PDFView/Open
Chapitre 04.pdf499,19 kBAdobe PDFView/Open
Conclusion générale.pdf240,55 kBAdobe PDFView/Open
Résumé.pdf173,81 kBAdobe PDFView/Open
Sommaire.pdf245,13 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.