http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/110 Mon, 06 Apr 2026 10:15:47 GMT 2026-04-06T10:15:47Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17034 Titre: Etude et réalisation de la commande d’un moteur universel monophasé à base d’un microcontrôleur. Auteur(s): BABEKER, HADJ OMAR; HARBOUCHE, ZAKARIA Résumé: Dans le cadre de ce mémoire, nous avons étudié et réalisé un système de commande d’un moteur universel monophasé basé sur un microcontrôleur PIC16F877, utilisant la technique de commande en retard de phase. L’objectif principal était de réguler la puissance appliquée au moteur par variation de l’angle de conduction, en synchronisation avec le signal alternatif d’alimentation. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17034 2025-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17033 Titre: Discernement entre les défauts de moteur synchrone a aimant permanent Auteur(s): MAAMAR, NESRINE; DJELIL, FERIAL Résumé: Les entrainements électriques jouent un rôle important dans l'industrie en raison de leurs nombreux avantages. Cependant, ces systèmes et plus particulièrement les moteurs synchrones à aimants permanents MSAP sont soumis pendant leurs fonctionnements à plusieurs contraintes provoquant différents types de défauts dans différentes parties de ces moteurs. Pour cela, un diagnostic précoce des défauts est indispensable afin d’éviter des pertes financières énormes. Ce projet s’inscrit dans le cadre de diagnostic et séparation entre les défauts produisant les mêmes signatures fréquentielles dans le spectre du courant statorique du MSAP. A cet effet, La première partie de cette mémoire s’intéresse au diagnostic des différents défauts qui peuvent affecter les MSAP. La deuxième partie de cette mémoire consiste à élaborer une approche pour discerner entre les signatures de défaut de désaimantation et le défaut d’excentricité. Enfin, la dernière partie de cette mémoire est consacrée à la validation expérimentale des différents résultats obtenus par simulation, en utilisant le courant de ligne en tant que grandeurs d’analyse. Description: Electric drives play an important role in industry due to their numerous advantages. However, these systems, and more specifically permanent magnet synchronous motors (PMSMs), are subject to several stresses during operation, causing various types of faults in different parts of these motors. Therefore, early fault diagnosis is essential to avoid enormous financial losses. This project is part of the diagnostic and separation framework for faults producing the same frequency signatures in the PMSM stator current spectrum. To this end, the first part of this thesis focuses on the diagnosis of the various faults that can affect PMSMs. The second part of this thesis involves developing an approach to distinguish between demagnetization fault signatures and eccentricity faults. Finally, the last part of this thesis is devoted to the experimental validation of the various results obtained by simulation, using the line current as the analysis parameter. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17033 2025-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17032 Titre: Contrôleur MPPT d’un système PV basé sur Arduino Auteur(s): Mouaz, Abed El Ouareth; Seddar Yagoub, Wafaa Résumé: Ce projet présente un modèle photovoltaïque (PV) optimisé pour la conception de systèmes solaires intégrant un algorithme MPPT simplifié, visant à maximiser le rendement énergétique, à améliorer la rapidité de réponse dynamique et à réduire les coûts. Dans un premier temps, un modèle de panneau PV est développé à l’aide du code SPICE dans l’environnement de simulation Proteus3 Ce modèle est ensuite vérifié et validé à travers une plateforme expérimentale. Un algorithme modifié de conductance incrémentale (INC) est ensuite proposé, permettant de diminuer significativement le nombre de divisions mathémati ques nécessaires par rapport à la méthode INC conventionnelle. Les deux algorithmes, conventionnel et modifié, sont implémentés sur une carte Arduino Uno à faible coût, utilisant le modèle simulé du panneau PV. Les résultats expérimentaux mettent en évidence les performances satisfaisantes de l’approche modifiée : un temps de réponse court de 0,35 seconde, une oscillation modérée en régime permanent, et une efficacité atteignant 58,5 %3 Pour valider davantage la solution proposée, un banc d’essai physique a été réalisé à l’aide du microcontrôleur économique ATMega328 intégré à la carte Arduino Uno3 De plus, les performances obtenues ont été comparées à celles de plusieurs études expérimentales récentes. L’ensemble du dispositif permet une réduction notable des coûts, confirmant la viabilité économique et la compétitivité du contrôleur développé. Description: This study presents an optimized photovoltaic (PV) model for the design of solar energy systems integrating a simplified Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm, with the objectives of achieving high energy efficiency, fast dynamic response, and low implementation cost. A PV panel model was initially developed using SPICE code within the Proteus simulation environment and subsequently validated through experimental testing. A modified Incremental Conductance (INC) algorithm is proposed to reduce the computational burden by minimizing the number of mathematical divisions compared to the conventional INC method. Both algorithms were implemented on a low-cost Arduino Uno board using the simulated PV model. Experimental results demonstrate that the modified algorithm achieves a fast response time of 0.35 seconds, moderate steady-state oscillations, and a conversion efficiency of 98.5%. Furthermore, the proposed system was validated via a hardware test bench employing the low-cost ATMega328 microcontroller embedded in the Arduino Uno. The system's performance was benchmarked against recent experimental studies, confirming both its technical effectiveness and economic viability. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17032 2025-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17029 Titre: Conception d’un Manipulateur Mobile Connecté Application pour une tâche de saisie-déposer Auteur(s): KASDI, Leila Résumé: Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un manipulateur mobile connecté, destiné à être contrôlé à distance grâce à une architecture intégrant un Raspberry Pi et une interface de programmation graphique Node-RED. Le système développé se compose d’un châssis mobile sur rails équipé d’un moteur permettant une mobilité fiable et précise, ainsi que d’un bras robotisé programmable capable d’exécuter diverses tâches manipulatoires. Pour assurer une interaction efficace avec son environnement, le dispositif est doté de plusieurs capteurs, notamment des capteurs de distance et de position, qui fournissent des données en temps réel. Ces informations sont traitées par le Raspberry Pi, le rôle de contrôleur central, assurant la coordination entre les moteurs, le bras robotisé et les capteurs. L’ensemble du système est piloté via une interface web (Dashboard), développée avec Node-RED, permettant un contrôle à distance simple et flexible, accessible depuis n’importe quel terminal connecté. La modularité et la connectivité de la plateforme facilitent son adaptation à divers scénarios d’application, allant de la maintenance à la manipulation d’objets dans des zones difficiles d’accès. Ce travail met également en lumière les défis liés à l’intégration matérielle et logicielle, ainsi que les solutions adoptées pour garantir la fiabilité et la réactivité du système. Enfin, cette réalisation ouvre des perspectives pour le développement de robots mobiles intelligents, contribuant à la transformation numérique des industries. Description: This thesis presents the design and implementation of a connected mobile manipulator, remotely controlled through an architecture integrating a Raspberry Pi and a graphical programming interface, NodeRED. The developed system consists of a mobile chassis on rails equipped with a motor that enables reliable and precise mobility, as well as a programmable robotic arm capable of performing various manipulation tasks. To ensure effective interaction with its environment, the device is equipped with several sensors, including distance and position sensors, which provide real-time data. The Raspberry Pi process information and serves as the central controller, coordinating the motors, the robotic arm, and the sensors. The entire system is operated via a web interface (dashboard) developed with Node-RED, allowing simple and flexible remote control accessible from any connected terminal. The platform’s modularity and connectivity facilitate its adaptation to various application scenarios, ranging from maintenance to handling objects in hard-to-reach areas. This work also highlights the challenges related to hardware and software integration, as well as the solutions adopted to ensure system reliability and responsiveness. Finally, this achievement opens up prospects for the development of intelligent mobile robots, contributing to the digital transformation of industries. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/17029 2025-06-01T00:00:00Z