http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/107 Tue, 03 Feb 2026 21:21:17 GMT 2026-02-03T21:21:17Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15670 Titre: Autonomous drone for detection and tracking objects Auteur(s): Abdessemed, Sami; Maati, Mohamed Résumé: Our project consists of simulating and creating an autonomous drone hydrocopter, the aim of which is to identify objects and classify them, then after having identified the targets, the drone follows their suspicious movements, according to computer vision algorithms based on machine learning or deep learning. The purpose of this project is to monitor things or people for security purposes and protection against any suspicious operations such as theft or attack. This project is also used as an auxiliary tool in search and rescue operations Sat, 01 Jun 2024 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15670 2024-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15669 Titre: Contribution à la commande Backstepping d’un véhicule électrique à deux roues motrices Auteur(s): BENASLA, Chawki Zakaria; HACHEMI, Cheikh Résumé: Aujourd'hui le monde s'oriente vers une dépendance croissante aux véhicules éléctriques , destinés à remplacer les véhicules à moteur thermique , dans un souci de sécurité routière et de prévention des accidents, notamment dans les virages. Sat, 01 Jun 2024 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15669 2024-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15668 Titre: The modeling and the control of an insulin-pump Auteur(s): Kakoun, Chaimaa Résumé: Currently, many studies aim to develop medical equipment to facilitate the treatment of various diseases. Among these diseases, chronic diabetes is particularly burdensome for patients due to the continuous insulin injections required throughout the day to regulate blood sugar, or more precisely, glucose levels in the blood. Traditional methods have been updated with easier and more comfortable techniques for patients, one of which is the automatic insulin pump addressed in this work. This master thesis aims to explore the control mechanisms and operational dynamics of insulin pumps. Insulin pumps are vital devices for the treatment of diabetes, providing continuous subcutaneous insulin infusion to maintain optimal glucose levels in patients. The study offers a comprehensive overview of the components of insulin pumps, including the DC motor, speed reducer, screw and nut mechanism, and the piston-cylinder assembly, along with their mathematical modeling. The goal is to monitor and regulate blood glucose concentration. The successful integration of these control mechanisms demonstrates the potential to improve the performance of insulin pumps, contributing to better patient outcomes.. Sat, 01 Jun 2024 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15668 2024-06-01T00:00:00Z http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15588 Titre: Répartition économique de charge en considérant les contraintes d’intermittence et de flexibilité. Auteur(s): Ahmed Walid, Derkaoui; Abdelkarim, Mennai Résumé: Le problème de la répartition économique de la charge ou du dispatching des puissances joue un rôle crucial dans l'exploitation des réseaux électriques. Ce processus vise à répartir les puissances générées par l'ensemble des centrales de manière économique et efficace afin de réduire les coûts de production d'électricité tout en maintenant la fiabilité et la stabilité du réseau électrique. En plus de l'aspect économique, la résolution de ce problème contribue à diminuer l'impact environnemental des centrales électriques, à assurer la sécurité des limites des générateurs et à garantir une transmission adéquate des puissances. Cette mémoire traite du problème de la répartition économique de la charge en prenant en compte la dynamique de la charge, les contraintes liées à la montée et à la descente de puissance, les caractéristiques techniques des centrales nucléaires et les aspects variables des énergies renouvelables. Elle aborde également divers aspects techniques liés au fonctionnement des centrales énergétiques conventionnelles et renouvelables, en mettant l'accent sur les défis et les opportunités du dispatching économique dans un contexte de diversification des sources d'énergie. Nous avons résolu le problème d’optimisation en utilisant la fonction FMINCON pour résoudre le problème de la distribution optimale des puissance actives dans l’environnement MATLAB, qui est considéré comme un problème important, très complexe et non linéaire avec des contraintes. Description: the problem of economic load dispatch or power dispatch plays a pivotal role in the operation of electrical grids. This process aims to economically and efficiently distribute the power generated by all plants to reduce electricity production costs while maintaining the reliability and stability of the electrical network. In addition to its economic aspect, solving this problem contributes to reducing the environmental impact of power plants, ensuring the safety of generator limits, and ensuring adequate power transmission. This study addresses the economic load dispatch problem considering load dynamics, constraints related to power ramping, technical characteristics of nuclear plants, and the variable nature of renewable energies. It also explores various technical aspects related to the operation of conventional and renewable energy plants, emphasizing the challenges and opportunities of economic dispatch in a context of energy source diversification. We addressed the optimization problem using the FMINCON function to solve the optimal distribution of active power capacities in the MATLAB environment, which is considered a significant, highly complex, and nonlinear problem with constraints. Sat, 01 Jun 2024 00:00:00 GMT http://dspace.univ-tiaret.dz:80/handle/123456789/15588 2024-06-01T00:00:00Z